1、其 ，半联轴器孔径 ，故取 ，半联轴器长度 ，半联轴器与轴配合的毂孔长度。 轴的结构设计（1）拟定方案如下图所示（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）为满足半联轴器的轴向定位要求,1轴段右端需制出一轴肩，故取2段的直径，左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取密封圈直径 。半联轴器与轴配合的彀孔长度为 ，为了能够更好的保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故取1段的长度应比配合长度略短一些，取。2）初步选择滚动轴承因轴承承受径向力的作用，故选用深沟球轴承，参照工作要求并根据,由轴承产品目录初步选取0尺寸系列，标准精度等级的深沟球轴承 ，则，故；而。各轴径段长度由箱体内部结构和联轴器轴孔长度确定。

  2、根据 z ? 6取 k =1 ，b 应选取标准值，一般应小于 d ，查 表得，应选带宽代号为 的 h 型带，其中 b ? ，极限偏差为± 。s带轮的结构尺寸小带轮： z ? ? ; d ? 大带轮： z ? 48 ；d ? ; d ? 滚动轴承的选择为增加主轴的刚度，主轴前端支承采用圆锥孔双列圆柱滚子轴承和双向推力角接触轴承，后支承采用圆锥孔双列圆柱滚子轴，中间采用深沟球轴承辅助支承。考虑到其他轴的高速且没有轴向力，其余轴均采用深沟球轴承。 主要传动件的验算 齿轮模数的验算一般对高速传动的齿轮以验算接触疲劳强度为主，对低速传动的齿轮以验算弯曲疲劳强度为主。

  型号：；转速。已知轴承承载；预期寿命。径向基本额定动载荷：确定当量动载荷p：因为：所以：则：计算轴承的常规使用的寿命取则：约14年，所以最终选择深沟球轴承满足要求。中间轴支撑轴承选型计算选用轴承深沟球轴承，型号，转速。已知轴承承载，预期寿命。径向基本额定动载荷：确定当量动载荷p则：计算轴承的常规使用的寿命取则：选择深沟球轴承满足要求低速轴支撑轴承选型计算选用轴承深沟球轴承；型号：；转速。已知轴承承载;预期寿命(24小时工作5年)；运转中受中等冲击。径向基本额定动载荷值确定当量动载荷p因为：所以：则：计算轴承的常规使用的寿命取代入上式：约年，所以深沟球轴承满足要求。第9章设计结论汇总已知条件设计参数结论1.四杆机构杆

  其高度没有严格的规定。 根据电磁计算,转子叠厚为 ,考虑到电机的安装尺寸以及散热,轴需要加长。 故取 . 3. 第三段轴的设计 该段轴的轴肩为定位轴肩,一般取定位轴肩高度为 ,其中,d 为与零件相配处的轴径,此处, 。 第三段轴的直径为 考虑到安全高度和安装尺寸,取 因此取 。 4. 第四段轴的设计 该段轴上装有标准件 轴承,由于该段轴接近轴伸端,即承受载荷大,故预选轴承为:深沟球轴承 。故选择 ,轴与轴承之间采用过渡配合。 5. 伸出轴的设计 该段按照每个客户需求而定,轴总长为 ,本次设计取螺纹轴 ;光轴通过尺寸链来计算。 6. 确定轴上圆角和倒角尺寸 取轴端倒角为 °,各轴肩圆角半径见附图。 常规深沟球轴承尺寸对照表

  3、查表可得:抗拉强度σ ,屈服点σ ,弯曲疲劳极限σ ,扭转疲劳极限τ 。 初步确定轴端直径 查阅参考资料如下表: 表 常用轴材料的τ及a值轴的材料 τ/ 按表 取值,初步取 ,则轴的最小直径 d ? , d 轴端直径,mm t 轴所传递的扭矩, p 轴所传递的功率,kw n 轴的工作转速,在此本设计取电机的额定转速 τ 许用扭转剪应力, ,按表一取值 a 系数,按表 取值 即轴的最小直径部分应不小于 。 轴的结构设计 以下均为从非轴伸端到轴伸端开始计算: 1. 第一段轴的选择 由于第一段轴上装有标准件 轴承,本次设计之电机为水泵电机,故由其工作方式可知,电机的转轴主要承受径向力,轴向力非常的小,通常可忽略,可选择开式深沟球轴承,预选轴承为:深沟球轴承 ,其主要尺寸为 ,与轴采用过渡配合。

  4、 则： ① 求计算载荷 fc 根据《机电一体化设计基 础》 计算载荷 查表取 查表取 查表取 查表取 d 级精度 则： ② 计算额定动载荷 取丝杠的工作寿命为 , ③ 选用 型丝杠，由表 得丝杠副数据： 公称直径 导程 滚珠直径 按表种尺寸公式计算： 滚道半径 偏心距 丝杠内径 ④ 稳定性验算 丝杠一端轴向固定，采用深沟球轴承和双向球轴承，可分别承受径向和轴向的负荷。另一端游动，需要径向约束，采用深沟球轴承，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩，如下图。 a 由于一端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳，所以在设计时应验算其安全系数 s, 其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数

  快速进给精度 。 (2) 疲劳强度 丝杠的最大载荷为最大进给力加摩擦力，最大进给力为 , 工作台质量 , 则： ① 求计算载荷 fc 根据《机电一体化设计基础》 计算载荷 查表取 查表取 查表取 查表取 d 级精度 则： ② 计算额定动载荷计算值 取丝杠的工作寿命为 , ③ 选用 型丝杠，由表 得丝杠副数据： 公称直径 导程 滚珠直径 按表种尺寸公式计算： 滚道半径 偏心距 丝杠内径 ④ 稳定性验算 丝杠一端轴向固定，采用深沟球轴承和双向球轴承，可分别承受径向和轴向的负荷。另一端游动，需要径向约束，采用深沟球轴承，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动 端自由伸缩，如下图。 a 由于一端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳。

  因此选用圆锥滚子轴承或角接触球轴承为最佳。 在一般转速下，转速的高低对类型的选择不发生啥影响，只有在转速较高时，才会有比较显著的影响。在本设计中存在一对高速轴承的选用。从工作速度对轴承的要求来看，球轴承与滚子轴承相比，有较高的极限转速，在高速时，优先选用球轴承，因此确定高速轴选用角接触球轴承，对于转速一般的低速轴选用圆锥滚子轴承。 根据轴的尺寸，安装尺寸确定轴承具体尺寸。由轴的设计可知，高速轴轴承的内径范围在40左右最佳，宽度 之间，转速 ,载荷为中等载荷；低速轴承的内径在60左右，宽度 之间,额定转速 ，载荷为中等载荷；根据上述尺寸查取标准轴承选取高速轴承型号为 的角接触球轴承，低速轴承为 的圆锥滚子轴承。

  5、8.导轮组件的结构设计 图 导轨组件导轮组件结构如图 ，主要由键、螺母、轴套、导轮、密封圈、深沟球轴承、轴承端盖、螺栓等几部分所组成。其中轴和导轮之间使用平键连接，轴承两端使用紧固螺母固定。采用毛毡垫圈密封（脂）9. 导轨的尺寸设计由于所设计载重导轨符合中小型起重机的车轮。常采用轻型铁路导轨，其尺寸结构如图 . 图 轨道基本尺寸由于导轮尺寸 对应符合的轨道尺寸应该为 横移电动机的设计计算机型号选择由于车库移车设备要求送车平稳准确，另外本设计场地较小，所以要求横移速度不高。所以就要求电机减速比大，体积小，质量小，噪音低等性能，其机构尺寸如图 图 横移电机根据以上要求查表 选择型号为 的齿轮减速电动

  只校核轴上承受最大当量弯矩的截面的强度，则由轴的强度校核式 故轴的强度足够，轴安全可靠。 中间轴2的设计1、选择材料 轴2的材料与轴1的材料相同2、初步估算轴径 由于轴的材料为 钢，调质处理。，查参考文献[机械设计] 选取 ，则得：3、轴的结构设计中间轴2的形状如图 ，为了方便清楚的进行尺寸设计计算，图上轴的各段标注了相应的数字。 图 中间轴2的形状 1） 初步选择滚动轴承。轴的两端采用深沟球轴承，显然此轴的最小直径在两端的安装轴承处，依据尺寸，由轴承产品目录初步选0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承 ，其尺寸为，，且（ 段左端有一个套筒），取( 段右端有一个套筒)2）取安装齿轮处的轴段常规深沟球轴承尺寸对照表

  6、故取 ，半联轴器长度 ，半联轴器与轴配合的毂孔长度。 轴的结构设计拟定方案如下图所示（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度轴承承受径向力，选用深沟球轴承。参照工作要求并根据 初选深沟球轴承 ， 其. (3)小齿轮的分度圆直径为 ,其齿根圆直径( × )到键槽底部的距离 ＝ ,故i轴上的齿 轮必需和轴做成一体，为齿轮轴，故为齿顶 圆直径，,各轴径段长度由箱体内部结 构和联轴器轴孔长度确定。 则轴的各段直径和长度： （4）轴上零件的周向定位齿轮、半联轴器与轴的周向定位采用平键联接。按和由文献[1]查得 ,长为 ，配合 ；（5）确定轴上的圆角和倒角尺寸轴端倒角皆为圆角半径为 中间轴的设计 中

  7、 7 、组合轴承 轴承一套轴承内同时由上述两种以上轴承结构及形式组合而成的滚动轴承。如滚针和推力圆柱滚子组合轴承、滚 针和推力球组合轴承、滚针和角接触球组合轴承等。 其他轴承：除上述以外的其他结构的滚动轴承。 滑动轴承：滑动轴承不分内外圈也没有滚动体，一般是由耐磨材料制造成。常用于低速，重载及加注润滑油及维护困难的机械转动部位。 8 、轧机轴承 圆锥滚子轴承轧机轴承一般只用来承受径向负荷，与相同尺寸的深沟球轴承相比，有较大的径向负荷能力，极限转速接近深沟球轴承，但与这类轴承配合的轴﹑壳体孔的加工要求比较高，允许内圈轴线与外圈轴线° ），两轴线倾斜如超越限度，滚子与套圈滚道的接触情况将要恶化。

  并考虑加工工艺，装配工艺而最后确定。变速器轴承的选择变速器轴承常采用深沟球轴承、圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承、滚针轴承、滑动轴套等等。滚针轴承、滑动轴承套主要用在齿轮与轴不是固定连接，并要求两者有相对运动的地方[5]。变速器中采用圆锥滚子轴承虽然有直径较小、宽度较大因而容量大、可承受高负荷等优点，但也有需要调整预紧、装配、磨损后轴易歪斜而影响齿轮正确啮合的缺点。由于本设计的变速器为三轴式变速器，变速器的第二轴前端支承在第一轴常啮合齿轮的内腔中，内腔尺寸足够时可布置圆柱滚子轴承，若空间不足则采用滚针轴承。第二轴后端常采用深沟球轴承，用来承受轴向力和径向力。根据载货汽车的轴承承受高扭矩和高负荷且有一定轴向力故中间轴前、后轴承。

  其计算公式是是依据配合轴的直径来得到的，大约是轴的 倍；设计与轴承配合的轴段时，要考虑到轴承宽度和轴承盖的配合宽度，还有垫圈的宽度，这里就不计算出其尺寸，具体尺寸见零件图；其他轴段的设计尺寸需考虑与箱体长度和壁厚，从而来确定轴的尺寸。该蜗杆轴整体尺寸见上图。 蜗轮轴的设计蜗轮轴材料采取使用45钢，两端轴承选用深沟球轴承 ,轴承的润滑采用脂润滑，左端密封采用唇形密封结构，右端密封采用接触式的毡圈密封，材料为粗羊毛毡，轴的具体尺寸结构如下图所示：轴左端通过花键与搅拌器连接，右端通过两个对称的c型平键与蜗轮连接。同时该蜗杆传动中的蜗轮轴直径均大于同种类型的产品，故此处省去轴的刚度、强度和危险截面的校核。 支撑

  8、现将计算出危险截面处的力矩值列于下表载荷水平面h垂直面v支反力f弯矩m总弯矩扭矩t5 校核中间轴的强度 按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。根据上表中的数值，并取,轴的计算应力选定轴的材料为45钢，调质处理，由文献[2]表 查得。因此,故安全。 五、 滚动轴承的选择1 低速轴上的轴承 轴承的选择 轴承承受径向力，选用深沟球轴承。参照工作要求并根据,选取深沟球轴承 ，则 。 、校核 低速轴上齿轮受力轴转速 ，运转中有轻微冲击，要求寿命 ，查深沟球轴承样本可知 深沟球轴承的基本额定载荷 基本额定静载荷轴承受到的径向载荷 和 （2）求当量动载荷 和 由文献[2]表 查得 因轴承在运转过程中有为轻微冲击。

  常用两种不一样的轴承组合,让他们分别承受轴向及径向负荷。支承刚度要求比较高时,可以成对采用角接触轴承。(3)需要调整径向间隙时,宜采用带内锥孔的轴承。(4)支点夸距大,轴的变形大或多支点轴,宜采用调心轴承。在满足使用上的要求的情况下,优先选用价格低的轴承。一般来说,球轴承的价格低于滚子轴承;精度愈高,价格愈贵;同精度的轴承中深沟球轴承最便宜。 本章小结本章对主要进行了传动系统中各个链轮,齿轮,轴的计算,确定了其基本尺寸,并介绍了轴承的选用原则。第4章 物料计量装置 粉状物料的定量装置在轻工业生产中很多物料是呈粉粒装、液体状、粘稠状、颗粒状、块状或梗枝状。粉状物料如豆奶粉、速溶咖啡、橙汁冲剂、洗衣粉常规深沟球轴承尺寸对照表

  9、钢球引导 单列角接触球轴承 p5 尺寸精度和旋转精度符合 公差等级 5 单列角接触球轴承 p6 尺寸精度和旋转精度符合 公差等级 6 单列角接触球轴承 w 注有固态油的轴承 单列角接触球轴承 y 窗式冲压黄铜保持架，钢球引导 双列角接触球轴承 a 无缺球缺口 双列角接触球轴承 cb 特定的轴向游隙 双列角接触球轴承 c2 轴向游隙小于普通组 双列角接触球轴承 c3 轴向游隙大于普通组 双列角接触球轴承 d 部分内圈 双列角接触球轴承 j1 冲压钢持架，钢球引导 双列角接触球轴承 m 机削黄铜保持架，钢球引导 双列角接触球轴承 ma 加长机削黄铜保持架，外圈引导 双列角

  右端轴承均选用 型深沟球轴承。轴承的润滑：轴承的润滑采用脂润滑密封件的选择：轴承的密封采用接触式的毡圈密封。选用毡圈 .主要尺寸如下：， , , 联轴器的选择：由于蜗轮轴转矩,故选择金属弹簧元件挠性联轴器，型号为 。蜗杆轴的弯矩图：合成弯矩：蜗轮轴弯矩图主要校核蜗轮轴截面处，假设该轴的转矩按脉动循环规律变化。抗弯截面模量可查《新编机械设计手册》表 抗扭截面模量：表 弯曲应力幅：弯曲平均应力：扭转应力幅：扭转平均应力：因为所选轴的有关数据为：轴45钢正火 ，故而，可查表 得到键槽引起的应力集中系数：查表 表面上的质量系数查表 绝对尺寸影响系数：扭剪强度极限寿命系数：（无限寿命）查表 可取：蜗杆圆周速

  主轴重量为 , 则： ① 摩擦力 根据《机电一体化设计基础》 计算载荷 查表取 查表取 查表取 查表取 d 级精度 则： ② 计算额定动载荷 取丝杠的工作寿命为 ，③ 选用 型丝杠，由表 得丝杠副数据： 公称直径 导程 滚珠直径 按表种尺寸公式计算： 滚道半径 偏心距 丝杠内径 ④ 稳定性验算 丝杠一端轴向固定，采用深沟球轴承和双向球轴承，可分别承受径向和轴向的负荷。另一端游动， 需要径向约束，采用深沟球轴承，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩，如下图。 a 由于一端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳，所以在设计时应验算其安全系数 s, 其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数 [s] 丝杠不会失稳的最大载荷称为临界载荷 式中。

  10、而球轴承中则主要为点接触，宜用于承受较轻的或中等的载荷，故在载荷较小时，可优先选用球轴承。本设计中，高速轴承、低速轴承所承受的载荷为中等载荷，载荷相对不大。所以选用球轴承或者滚子轴承。 根据载荷的方向选择轴承类型时，对于纯轴向载荷，一般都会采用推力轴承。较小的纯轴向载荷可选用推理球轴承；较大的纯轴向载荷可选用推力滚子轴承。对于纯径向载荷，一般都会采用深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承。当轴承在承受径向载荷的同时，还有不大的轴向载荷时，可选用深沟球轴承或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承当轴向载荷较大时，可选用角接触球轴承，或圆锥滚子轴承。 该传动中，由于斜齿轮传动，同时存在径向力和轴向力，分别为 ，载荷相对不大。

  温度范围 30 至+ ℃ 双列角接触球轴承 n 外圈带止动槽 双列角接触球轴承 nr 外圈带止动槽和止动环 双列角接触球轴承 p5 尺寸精度和旋转精度符合 公差等级 5 双列角接触球轴承 p6 尺寸精度和旋转精度符合 公差等级 6 双列角接触球轴承 双列角接触球轴承 双列角接触球轴承 两侧带具钢骨架的丁腈橡胶密封圈 双列角接触球轴承 卡型玻璃纤维增强尼龙 保持架，钢球引导 双列角接触球轴承 w 固态油填充 双列角接触球轴承 2z 两侧带冲压钢防尘盖 四点接触球轴承 缩窄的宽度公差 四点接触球轴承 c2 轴向游隙小于普通级 四点接触球轴承 轴向游隙为 c2 组游隙范

  齿轮2分度圆直径= ，齿轮宽度= ，= 选择轴的材料 因传递的功率不大，并对重量及结构尺寸无特别的条件，故由表 选常用的材料45钢，调质处理 初算轴径[3]查表 ，考虑轴端不承受转矩，只承受少量的弯矩，故取小值 ，则 结构设计轴的结构构想如图⑴轴承部件的结构设计 轴不长,故轴承采用两端固定方式。然后，按轴上零件的安装顺序，从处开始设计⑵轴承的选择与轴段①及轴段⑤的设计 该段轴段上安装轴承，其设计应与轴承的选择同步进行，选择深沟球轴承。轴段①、⑤上安装轴承，其直径既应便于轴承安装，又应符合轴承内经系列。暂取轴承为 ，经过验算，轴承 的寿命符合减速器的预期寿命要求。由[3]表 得轴承内径 ，外径 ，

  【摘要】可以用已确定的尺寸，不必修改。所以，所选键联接强度满足规定的要求。轴承型号选择高速轴选择轴承类型为深沟球轴承，型号为低速轴选择轴承类型为深沟球轴承，型号为轴承寿命计算高速轴：高速轴的外端安装有带轮，中间安装...

  【摘要】小齿轮轴要求比较高的旋转精度，装有级单列深沟球轴承，轴承尺寸为，额定动负荷，轴承承受的当量径向负荷。试用类比法确定轴颈和外壳孔的公差带代号，画出公差带图，并确定孔、轴的形位公差值和表面粗糙度参数值，将它...