智通财经APP得悉，开源证券发布研究报告称，现在人形机器人全身40个关节，远超工业机器人的6个关节，一旦构成了人形机器人工业链，零部件将处于供小于求的状况，从前供货给特斯拉机器人的厂商也将首先获益，形生长时间优势。其间，低压伺服驱动器：人形机器人伺服驱动的首选，单机价值量高。轴承：单机价值高，技能壁垒相对低，可车机协同加快降本。低成本大规模量产才能很强的国产硬件供货商，迎导入特斯拉机器人硬件供给链的重要机会。

  特斯拉机器人具有十分强的软件优势，落地进展取决于硬件降本的程度。硬件中关节执行器选用的零部件品种和现有的机器人根本共同，要害硬件的规划由特斯拉完结，后续产能支撑则由供货商完结。因而，低成本大规模量产才能很强的国产硬件供货商，迎来了导入特斯拉机器人硬件供给链的重要机会。特斯拉打通人形机器人技能途径、完成量产降本后，扫地机和服务机器人厂商、车企及互联网大公司、运动操控厂商的入局成为可能。现在人形机器人全身40个关节，远超工业机器人的6个关节，一旦构成了人形机器人工业链，零部件将处于供小于求的状况，从前供货给特斯拉机器人的厂商也将首先获益，形生长时间优势。

  低压伺服驱动器首要运用在于物流职业运用的AGV(移动机器人)。特斯拉机器人旋转关节、线性关节以及手部关节均运用低压伺服驱动器，带来新增量。按照咱们测算，特斯拉机器人降价到2万美金时，单台低压伺服驱动器400元，单机价值量抵达1.36万元。人形机器人运用低压伺服驱动首要有以下三点原因：(1)人型机器人运用电池供电，低压伺服驱动器满意作业电压的要求。(2)从原理上看，低压伺服相较于高压伺服能轻松完成更高的功能。由于大部分低压伺服不运用IGBT，而是运用MOS管，MOS管的开关频率更高、驱动功能更好。(3)低压伺服驱动器比高压伺服驱动器体积更小。低压伺服驱动不需要整流体系(整流模块的作用是把交流电转换为直流电)，一般也没有IGBT模块。埃莫(Elmo)是全球伺服驱动器龙头，国内具有低压伺服驱动生产才能的厂商包含步科股份、伟创电气、华成工控(新三板)等，汇川技能、科力尔等公司亦有研制布局。

  轴承是机械传动轴的支承，削减机械运动中发生的冲突丢失，在轿车中遍及的运用。特斯拉能够复用其新能源车的轴承供给链加快机器人的降本。特斯拉机器人降至2万美金时，各类轴承的单价可降到百元及以下，单机轴承价值量3220元。特斯拉机器人依据不同方位的受力特色选用4种不同的轴承，其间深沟球轴承、四点触摸轴承、角触摸轴承技能壁垒较低，国内已有老练供货商。穿插滚子轴承制作难度大，全球首要供货商会集在日德，国内人本股份具有小批量供给才能，国机精工具有技能储备和产品。轴承加工对磨床需求量大，要求高。海外高精度磨床交期长达18个月，国内宇环数控、秦川机床、日发精机已具有国产代替的实力，为国产轴承厂扩产保驾护航。

  危险提示：特斯拉人形机器人量产进展没有抵达预期，硬件运用的品种、用量调整，国产供货商导入特斯拉供给链进程没有抵达预期，人形机器人工业开展没有抵达预期。